1、整機

外形尺寸

長(cháng)1400mm×寬780mm×高1000mm（包含云臺）×高425mm（不包含云臺）

*機器人重量

車(chē)體180KG  手臂23KG

負載能力

水平地面不小于180Kg

*行走速度

0-1m/s，遠程控制無(wú)級變速

轉向半徑

原地旋轉

機身

航空級鋁合金，精密加工

*爬坡、樓梯能力

不小于35°（斜坡）、不小于30°（樓梯）

跨溝寬度

400mm

越障高度

200mm

防護等級

IP65，全天候

*工作時(shí)間

2-4小時(shí)巡航(視不同速度）

通訊

無(wú)線(xiàn)100~1000m可視距離（通訊距離可選）

有線(xiàn)100m

*攝像頭

前視、手爪上、手爪下、監控云臺共4路紅外CCD相機

監控攝像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明

照明

前視高亮LED，監控高亮LED

*傳感器

2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計、1個(gè)GPS、3路溫度傳感器

水炮接口

提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準儀

*安全性

帶有剎車(chē)系統和急停開(kāi)關(guān)

*電池

動(dòng)力電池與控制電池分離，動(dòng)力電池36V，控制電池24V

2、手臂

*模塊化

模塊化設計，可以快速從車(chē)體上拆卸

最大臂展

1.6m

*獨立自由度

6個(gè)獨立自由度

肩部旋轉：360°

肩部擺動(dòng)：170°

大臂擺動(dòng)：210°

小臂擺動(dòng):  180°

爪旋轉：360°連續

爪張開(kāi)：0-750px

*抓持能力

15-30KG

*手爪配件

四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷

*云臺

模塊化設計，可以快速從車(chē)體上拆卸

3個(gè)獨立自由度

云臺旋轉：360度連續

云臺俯仰：200°

   云臺伸縮：750px

防水、防塵、防爆鏡頭

3、操控終端

快捷鍵功能

一鍵操作手臂伸展、手臂抓取、手臂復位功能

*圖像

4路圖像，畫(huà)中畫(huà)同時(shí)顯示，隨機切換，可以任意放大其中的一路

*屏幕

14寸高亮度液晶屏，寬視角，戶(hù)外清晰

*操控

高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設計，觀(guān)察圖像和操控方便

擴展接口

視頻輸出，可外接視頻記錄儀

工作時(shí)間

2-5小時(shí)

控制箱

便攜式、防水、防塵、高強度控制箱